Système de soudage par robot de blocs entièrement automatique avec intelligence d'évitement d'obstacles et synchronisation multi-robot pour la construction navale

Le système de soudage robotisé DIG Block introduit une percée dans la technologie de soudage robotisé, conçu pour automatiser les applications de construction navale à grande échelle les plus difficiles. Le système adopte une grande structure de portique à double poutre, avec plusieurs robots intelligents suspendus au portique pour un soudage coordonné sans collision dans les grandes sections de coque.

Le système est basé sur une interface de données de logiciel de conception et une technologie d'analyse de données. Grâce à l'analyse des données d'interface, le modèle structurel du logiciel de conception 3D est restauré et les coordonnées de soudure et les paramètres du processus sont automatiquement identifiés, avec des programmes de soudage générés automatiquement grâce à une exécution pilotée par paramètres.

Fonctionnement entièrement automatique :le robot peut identifier automatiquement les soudures, planifier les séquences de soudage et effectuer des opérations, réalisant ainsi un soudage sans pilote du début à la fin, minimisant l'intervention humaine et accélérant les délais du projet.

Intelligence d'évitement d'obstacles : Des capteurs et des logiciels avancés permettent au robot de contourner étroitement les raidisseurs et les obstacles sans s'arrêter, éliminant ainsi les retouches et garantissant un fonctionnement continu.

Synchronisation multi-robots : un système à double portique permet à plusieurs robots de souder simultanément sur des pièces surdimensionnées, augmentant ainsi considérablement le débit.

Accès aux espaces confinés :Le manipulateur robotique télescopique fonctionne avec précision dans les zones à accès limité, manipulant facilement des géométries complexes.

Simulation hors ligne et programmation paramétrique :Adopte un système de simulation hors ligne capable de croisements verticaux et horizontaux, de soudage par patch, de soudage vertical vers le haut et de soudage d'angle. La technologie de programmation paramétrique reconnaît automatiquement les coordonnées de la pièce et génère des programmes de soudage robotisés ; La technologie de planification de chemin optimal calcule automatiquement l'itinéraire de fonctionnement optimal par ordinateur.

Soudures de haute qualité et cohérentes : Le système peut souder n’importe quel panneau, forme ou cloison complexe. Toutes les soudures horizontales, verticales et courbes sont automatiquement reconnues lors de la mise en place d'un panneau. Des procédés de soudage spéciaux, notamment le soudage multicouche, multipasse et à pénétration profonde, ont été inclus dans la bibliothèque de macros de processus.