Le système de soudage robotique à bloc DIG introduit une percée dans la technologie de soudage robotique, conçue pour automatiser les applications de construction navale à grande échelle les plus difficiles.Le système adopte une grande structure de portique à double poutre, avec plusieurs robots intelligents suspendus au portique pour une soudure sans collision coordonnée dans de grandes sections de coque.
Le système est basé sur une interface de données de logiciel de conception et une technologie d'analyse de données.et les coordonnées de soudage et les paramètres de processus sont identifiés automatiquement, avec des programmes de soudage générés automatiquement par l'exécution par paramètres.
Fonctionnement entièrement automatique:le robot peut identifier automatiquement les soudures, planifier les séquences de soudage et effectuer des opérations réalisant un soudage sans pilote du début à la fin,minimiser l'intervention humaine et accélérer les délais des projets.
Intelligence pour éviter les obstacles:Des capteurs et des logiciels avancés permettent au robot de naviguer en toute sécurité autour des raideurs et des obstacles sans s'arrêter, ce qui élimine les retouches et assure un fonctionnement continu.
Synchronisation multi-robots: Un système à double portique permet à plusieurs robots de souder simultanément sur des pièces de travail surdimensionnées, augmentant considérablement le débit.
Accès à l'espace restreint:Le manipulateur robotique télescopique fonctionne avec précision dans les zones à accès limité, gérant facilement des géométries complexes.
Simulation hors ligne et programmation paramétrique:Adopte un système de simulation hors ligne capable de traverser verticalement et horizontalement, de souder par patch, de souder verticalement vers le haut et de souder par filetage.La technologie de programmation paramétrique reconnaît automatiquement les coordonnées de la pièce et génère des programmes de soudage robotisés; la technologie de planification optimale de trajectoire calcule automatiquement l'itinéraire d'exploitation optimal par ordinateur.
Les soudures de haute qualité et cohérentes:Le système peut souder n'importe quel panneau complexe, forme ou cloisonnage.Processus spéciaux de soudage, y compris le soudage multicouche, le soudage à plusieurs passages et le soudage à pénétration profonde ont été inclus dans la macro-bibliothèque de processus.
| Domaine d'application | Applications typiques |
|---|---|
| Soudage d'assemblage de blocs de navires | Soudage de cloisons en solidifiant, de cloisons transversales, de plaques côtières, de plaques supplémentaires, etc. |
| Ingénierie offshore | Soudage automatisé des composants des blocs de plateformes offshore |
| Fabrication d'équipements | Production de soudage intelligent pour les pièces d'assemblage unitaire |
Le système est basé sur un logiciel de conception d'interface de données et une technologie d'analyse de données, capable de restaurer des modèles structurels à partir d'un logiciel de conception 3D,une puissance de sortie de l'appareil supérieure à 50 W, et génère automatiquement des programmes de soudage
Le système dispose d'une compensation de déformation en temps réel qui ajuste dynamiquement les paramètres pendant le soudage, contrecarrant efficacement les effets de distorsion et garantissant une qualité de soudage constante.
Non, le système utilise la planification des chemins de l'IA pour identifier automatiquement les soudures et générer des programmes de soudage, éliminant ainsi le besoin d'enseignement manuel et réduisant considérablement le temps de configuration de la production.
Le système est capable de reconnaître et de souder automatiquement des coutures horizontales, verticales et incurvées, ce qui permet le croisement vertical et horizontal, le soudage par patch, le soudage vertical vers le haut et le soudage par filetage.La bibliothèque de macro préconçue comprend des niveaux multiples, les procédés de soudage à plusieurs passages et à pénétration profonde.
Le DIG fournit un soutien complet du cycle de vie, de l'installation et de la mise en service à la formation des opérateurs, à l'assistance à distance et aux inspections régulières, assurant un fonctionnement fiable et à long terme sur les sites des clients.